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苏联在二战前就已经非常重视装甲炮舰的运用，二战时发挥了不小的作用，二战后一度迷恋导弹等先进技术，短暂忽略了装甲炮舰的研发，在60年代才打算开发全新一代炮舰，用于河流、近海地区的任务，这就是熊蜂级（Шмель）。

熊蜂级的体格其实偏小，满载排水量才78吨，长约27米，最大舷宽4.32米，不过它的火力配置与同级别的炮艇相比却强很多，简直就是行走的武器库。

在艇首甲板上安装了一座源自PT-76B两栖坦克的炮塔，主武器为一门D-56TS 76.2毫米火炮，以及一挺SG-43 7.62毫米同轴机枪；舰艇中部安装了一座BM-14多管火箭炮，它能发射14枚140毫米无控火箭弹，艇上还携带34发备用弹药，不过它需要船员手动补充弹药，紧张的战场条件下是一件很需要勇气的事；舰艇后甲板安装另一座2M-3炮塔，它有2门25毫米机炮，既可以平射也能用于防空作战。

使用中舰艇还进行过改装，安装4支30毫米自动榴弹发射器，可以用来支援沿岸的步兵作战行动，苏联人本想把迫击炮也装上去，不过舰艇无法提供稳定的射击平台，导致精度太差，于是放弃了这个想法。不过设计师还考虑过用炮艇布设水雷的功能，只要有需要就能进行改装，一艘炮艇最多可携带10枚水雷，多艘炮艇一起行动就可以对大片的水域进行封锁。

熊蜂级谈不上什么电子设备，桅杆上安装了导航雷达，艇员配备只有7人，炮艇的装甲防护在4~15毫米不等，只能抵御轻武器的射击，船体被分成12个水密舱，提高了生存能力，考虑到长时间执行任务的需求，艇上配备了独立的休息间。

炮艇动力为2台M50F柴油发动机，双轴推进，最大航速24节，以10节航速可以达到最大320海里航程，艇上配备的淡水和食物可支持最多7天。

苏联总共建造了118艘熊蜂级炮艇，是苏联海军的炮艇主力之一，这些炮艇后来有不少被俄罗斯继承，几年前尚有几艘在役，现在可能已经全部退役。